Teknik Özellikler;
-
Kablosuz kumanda edebilme özelliği,
-
Esnek hareket sağlayan geniş çalışma açısı,
-
Adaptif denge algoritması,
-
Gerçek zamanlı kinematik hesaplama,
-
Yük taşıma,
-
Yürüme, koşma, basamak çıkma,
-
Derinlik algılama,
-
Darbelere karşı denge koruma algoritması,
-
Geliştirilmiş denge koruma algoritması,
-
Lidar sensörü,
-
Web kontrol paneli,
-
Bounding (sıçrama) modu,
-
Görüntü işleme tabanlı otonom nesne takibi,
-
Haritalama,
-
Dinamik engelden kaçma,
Kabiliyetler;
-Kablosuz kumanda edilebilme özelliği,
-Esnek hareket sağlayan geniş çalışma açısı,
-Darbelere karşı denge koruma algoritması,
-Geliştirilmiş denge koruma algoritması ile Bounding (sıçrama) modu
-3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme,
-Yürüme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme,
-Stereo vision kamera sayesinde görüntü işleme tabanlı otonom nesne takibi, eş zamanlı görüntü aktarımı ve dinamik engelden kaçma için strateji geliştirme,
-Lidar sensörü ile haritalama modülü
-Web Kontrol Paneli
-Tahmini 9 Kg. yük taşıma özelliğine sahip olan ARAT, arazide arama-kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilmektedir.